数控机床是这个复杂的系统，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作；故障诊断时进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查故障原因，排除故障，也可以起到预防故障发生扩大的作用。本期，佛山俄罗斯专享会CNC数控机床加工厂家将详细讲述《数控机床故障及维修步骤》专题内容。

数控机床常见的故障分类

       1、确定性故障
       确定性故障时质控系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障；这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于具有一定的规律，因此也给维修带来方便性故障具有不可恢复性，故障一旦发生根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。
       2、随机性故障
       是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生因较隐蔽，很难找出其规律性，称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困哪，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完成、工作环境的影响等诸多因素有关。

数控机床常见的故障

       1、主轴部件故障
       由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
       2、进给传动链故障
       在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杆副、静压丝杆螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。
预防措施
       （1）调节各愚弄副预紧力，调整松动黄姐，消除传动间隙，缩短传动链和在传动中设置减速齿轮，也可提高传动精度。
       （2）提高传动刚度
       调节丝杠螺母副、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸，是提高传动刚度的有效措施；刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向死区，影响传动准确性。
       （3）提高运动精度
       在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减少运动部件的质量，减少旋转零件的直径和质量，以减少运动部件的惯性，提高运动精度。
       （4）导轨
       滚动导轨对赃物比较敏感，必须要有良好的防护装置，而且滚动导轨的预紧力旋转要恰当，过大会使牵引力显著增加，静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。
       3、自动换到装置故障
       自动换到装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换到动作卡住，机床被迫停止工作。
       （1）刀库运动故障
       若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联动器上螺钉；若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若线刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。
       （2）换刀机械手故障
       若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销；若刀具夹紧虎松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使最大载荷不超过额定值；若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。
       4、各轴运动位置开程开关压和故障
       在数控机床上，为保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关；机床应该长期运行，运动不仅的运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及形成开关本身品质特性的改变，对整机性能产生较大影响。
       5、配套辅助装置故障
       液压系统；液压泵应采用变量泵，以减少液压系统的发热；油箱内安装的过滤器，应定期用汽油或超声波振动清洗；常见故障主要是泵体磨损，裂纹和机械损伤，此时一般必须大修或更换零件。

图：俄罗斯专享会机加工产品图

数控机床的故障维修步骤与方法

       1、故障排除步骤
       （1）询问操作者故障发生的原因
       当故障发生后，维修人员一般不要继续动手，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作等；
       （2）表现与基本供电检查
       主要观察设备有无异常情况，如机械卡住、电极烧坏、保险熔断等；首先见啥AC\DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。
       （3）分析图纸，确定故障部位
       根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。
       （4）根据经验分析，扩大思路
       根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书上的范畴；
       2、具体数控机床故障的解决方法
       （1）当伺服器出现母线欠电压警报时，是由主回路断路器跳闸引起，需重新推好电闸；
       （2）当主轴驱动器出现电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载矩过大；参数4028中的加速度时间不足时，需确认切削条件后减少负载并且修改参数4028。
       （3）当主轴切换时的切换顺序异常；切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致时，需确认、修改梯形图顺序，更换与切换的MC；
       （4）当电源系统出现主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电时，可能是由于电源模块容量不足或直流母线存在短路，充电限流电阻不良引起的。

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